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該系統(tǒng)由指令裝置、伺服放大器、伺服油缸和力傳感器組成。當指令信號作用于系統(tǒng)時，伺服油缸輸出負載力。負載力由力傳感器檢測并轉(zhuǎn)換為負載力成比例的反饋電壓，與指令信號相比較，得出偏差信號，經(jīng)伺服放大器放大后輸入到電液伺服閥中，于是電液伺服閥輸出與偏差信號電壓成比例的壓差作用到液壓缸的活塞上，使負載力向著誤差減小的方向變化，直到負載力等于指令信號所規(guī)定的值為止。