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? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??電液伺服閥零位不穩(wěn)的原因分析及其解決方法

? ? ? ? ?由于伺服閥本身就是一個機電液相結(jié)合的產(chǎn)品，再加上伺服閥與機器設(shè)備構(gòu)成一個復(fù)雜的系統(tǒng)，當(dāng)任何環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障的時候，如何有效的判斷故障原因并提出解決辦法，顯得相當(dāng)重要。

? ? ? ? ?分析伺服閥故障的方法很多。本期主要介紹伺服閥的零位不穩(wěn)問題。伺服閥零位不穩(wěn)涉及機械零位、壓力零漂、溫度零漂和時間零漂等等。

? ? ? ? ?伺服閥的零位由液壓零位、機械零位和電磁零位三個零位組成，零位一致性好壞直接影響伺服閥的靜態(tài)特性和零區(qū)特性以及環(huán)境適應(yīng)性，也是后續(xù)調(diào)試的基礎(chǔ)與前提。三個零位的調(diào)整順序依次為液壓零位、機械零位、電磁零位。

液壓零位是指在工作壓力下伺服閥前置級左右兩腔控制壓力的對稱情況，調(diào)整液壓零位時應(yīng)避免反饋桿小球與閥芯之間無作用力，需要將反饋桿小球脫離閥芯，調(diào)整噴嘴或?qū)Я靼逦恢脮r應(yīng)緩慢施加作用力避免出現(xiàn)應(yīng)力集中。機械零位是指反饋桿在自由狀態(tài)下閥芯的位置，調(diào)試過程中通過微調(diào)底座安裝螺釘與螺釘孔之間的間隙達到調(diào)整機械零位的目的。電磁零位是指力矩馬達無電流信號輸入時，電磁回路使銜鐵偏轉(zhuǎn)為零，調(diào)整電磁零位時首先檢查力矩馬達四個氣隙基本均勻一致，將磁鋼充磁至飽和程度再退磁至工作點附近，調(diào)整或修研調(diào)整墊片觀察氣隙厚度應(yīng)基本一致，并保證力矩馬達4個安裝螺釘?shù)臄Q緊力矩盡量一致避免應(yīng)力分布不均導(dǎo)致電磁零位發(fā)生變化。

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? ? ? ? ? ? ?提高伺服閥零位穩(wěn)定的條件：

1、伺服閥的噴嘴和節(jié)流孔的一致性，在我們公司要求誤差在1微米以內(nèi)。

2、安裝時緊固螺釘必須滿足工藝要求，以防松動和受力不均。

3、調(diào)試噴嘴腔壓力時誤差不大于0.01Bar。

4、反饋球與閥芯槽必須是過盈配合。

5、磁鋼充磁時完全按照規(guī)范流程，包括充磁時間、強度梯度及其強度。

6、緊固螺釘必須加防松裝置。